С помощью какого параметра можно заставить робота EV3 ехать назад, не разворачиваясь?

• Робота EV3 можно заставить ехать назад, не разворачиваясь, с помощью параметра "Мощность" с отрицательным значением.
• Робота EV3 можно заставить ехать назад, не разворачиваясь, с помощью параметра "Рулевое управление" с отрицательным значением.
• Робота EV3 можно заставить ехать назад, не разворачиваясь, с помощью параметра "Обороты" с отрицательным значением.