С помощью изменения состояния ключей на H-мосте можно регулировать направление движения и тормозить моторы. Поворот мотора вправо: Q1 = 0; Q2 = 1; Q3 = 1; Q4 = 0; Q1 = 1; Q2 = 0; Q3 = 0; Q4 = 1 Q1 = 1; Q2 = 1; Q3 = 1; Q4 = 0 Q1 = 0; Q2 = 0; Q3 = 1; Q4 = 1
Задание

С помощью изменения состояния ключей на H-мосте можно регулировать направление движения и тормозить моторы. Поворот мотора вправо:

  • Q1 = 0; Q2 = 1; Q3 = 1; Q4 = 0;
  • Q1 = 1; Q2 = 0; Q3 = 0; Q4 = 1
  • Q1 = 1; Q2 = 1; Q3 = 1; Q4 = 0
  • Q1 = 0; Q2 = 0; Q3 = 1; Q4 = 1