Задание

С помощью изменения состояния ключей на H-мосте можно регулировать направление движения и тормозить моторы. Поворот мотора вправо:

Q1 = 0; Q2 = 1; Q3 = 1; Q4 = 0;

Q1 = 1; Q2 = 0; Q3 = 0; Q4 = 1

Q1 = 1; Q2 = 1; Q3 = 1; Q4 = 0

Q1 = 0; Q2 = 0; Q3 = 1; Q4 = 1