С помощью графика функции \(f(x)=\cos x\) найди решение неравенства: \(\cos x \leq \frac12\) на промежутке \(\left[-\pi;\dfrac{3\pi}{2}\right]\).

• \([\frac{\pi}3;\frac{3\pi}2]\)
• \([-\pi;-\frac{\pi}3]\)
• \([-\pi;-\frac{\pi}3]\cup[\frac{\pi}3;\frac{3\pi}2]\)
• \([-\pi;-\frac{\pi}2]\cup[\frac{\pi}2;\frac{3\pi}2]\)