С чем связана масса и инерция объектов, задействованных в моделировании роботов?

• Со стабильностью динамического моделирования
• Со стабильностью статического моделирования
• Со стабильностью моделирования
• С нестабильностью динамического моделирования
• Со стабильностью статического и динамического моделирования