Рычаг находится в равновесии под действием двух сил, если

• сила, вращающая его по ходу часовой стрелки, равна силе, вращающей его против хода часовой стрелки.
• момент силы, вращающей его по ходу часовой стрелки, равен моменту силы, вращающей его против хода часовой стрелки.
• в данный момент равны плечи этих сил.
• эти силы равны или равны их плечи.