Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами радиуса 8 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи \(расстояние между центрами колёс\) равна 30 см. Робот совершил танковый поворот на 140° \(колесо А вращается назад, колесо В вращается вперёд\). Определите угол, на который повернётся ось мотора В за время поворота робота. Ответ дайте в градусах, приведя результат с точностью до целых. Округление стоит производить только при получении финального ответа.

Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться по дугам окружности, диаметркоторой равен ширине колеи. Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота.