Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 5 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам \(см\. схему робота\).
Максимальная скорость вращения моторов 2 об/с. Расстояние между центрами колёс равно 30 см. Масса робота равна 1 кг.
Определите, на сколько градусов должна повернуться ось мотора А \(при работающем моторе B\), чтобы робот проехал прямолинейный участок трассы длиной 2 м 5 см. При расчётах примите π ≈ 3.
Ответ дайте в градусах. В ответ запишите только число.