Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами диаметра 8 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Ширина колеи \(расстояние между центрами колёс\) равна 32 см.
Робот совершает танковый поворот. Ось мотора А повернулась на –540°. Ось мотора В повернулась на 540°. Определите угол, на который повернулся робот. Ответ дайте в градусах.

Справочная информация
Во время танкового поворота колёса робота проедут одно и то же расстояние, но в противоположных направлениях. Колёса будут двигаться по дугам окружности, диаметр которой равен ширине колеи. Градусная мера дуги окружности равна углу поворота робота.