Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из колёс робота равен 50 мм. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам \(см\. схему робота\).
Робот проезжает прямолинейный участок ОК трассы за 20 секунд. Скорость робота во время проезда была постоянной и равна 21 см/с.
Определите, сколько оборотов совершил мотор А за время проезда робота по прямолинейному участку трассы ОК. При расчётах примите \(π≈3,14\) .
В ответ запишите число оборотов, результат округлите до целого.