Реализация проекта «Сервисный робот» осуществляется по алгоритму.
Соотнесите этапы создания робота с описанием.

• Объекты 1
  • Определение цели или задачи, которую должен выполнять робот
  • Подбор необходимых компонентов для конструирования робота
  • Сборка механической основы робота
  • Подключение компонентов к платформе Arduino
  • Написание и загрузка программы для управления роботом
  • Проверка, отладка и усовершенствование
• Объекты 2
  • Тестирование всех компонентов на корректность работы. Исправление ошибок и добавление новых функций при необходимости.
  • Определение логики работы робота, такой как движение, считывание данных с датчиков, обработка их и принятие решений на основе полученной информации. Использование среды разработки для написания кода, который будет управлять роботом.
  • Коммутация моторов, датчиков, сервоприводов и других компонентов с платой Arduino, с использованием разъемов или пинов.
  • Конструирование корпуса, на котором будут установлены все необходимые компоненты. Элемент конструкции будет служить основой для робота и обеспечивать его прочность и стабильность.
  • Робот должен осуществлять движение по линии, избегать препятствий. Должна быть реализована возможность по управлению роботом с помощью беспроводного пульта.
  • Установка моторов, сервоприводов, сенсоров, акселерометров, датчиков, модулей связи \(Bluetooth, Wi\-Fi\).