Задание

Разбирается дело Петушкова, Иванова и Сидорова. Известно, что один из них участвовал в ограблении. Подозреваемые в ограблении банка дали следующие показания: Петушков сказал: «Это я ограбил банк, Иванов не грабил».
Иванов: «Это сделал не я и не Сидоров».
Сидоров: «Это сделал не я и не Петушков».
Свидетель утверждает, что только один из них сказал правду оба раза. Кто совершил преступление?