Разбей предложения на части: главную и придаточную. Задай к придаточной вопрос.

Пример:

«Коль уж очень туго придётся, сама пойду к государыне» (Н. Гейнце).

[сама пойду к государыне], (при каком условии?) (коль уж очень туго придётся).
Каждый век — лоскуток истории, из которого время шьёт огромное, будто небосвод, покрывало.

[каждый век - лоскуток истории],

(какой
который?)

(из которого время шьёт огромное, будто небосвод, покрывало).

Была та смутная пора, когда Россия молодая, в бореньях силы напрягая, мужала с гением Петра (А. Пушкин).

[была та смутная пора],

(которая
какая?)

(когда Россия молодая, в бореньях силы напрягая, мужала с гением Петра).