Расстояние между двумя старинными городами, расположенными на разных берегах, равно 168 км. От речного вокзала левобережного города отправился с постоянной скоростью первый теплоход, а через 2 часа после этого следом за ним со скоростью, на 2 км/ч большей скорости первого, отправился второй теплоход. Найдите скорость первого теплохода, если в правобережный город оба теплохода прибыли одновременно. Ответ дайте в км/ч.