Расставьте знаки препинания: укажите все цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые. Цифры запишите в порядке возрастания без запятых и пробелов.
На улице \(1\) постукивая \(2\) и \(3\) позвякивая \(4\) по крышам домов \(5\) шёл дождь \(6\) сопровождающийся громовыми раскатами.