Расставьте знаки препинания: укажите цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые.

Родители и подростки должны научиться находить общий язык \(1\) чтобы совместно искать выход из ситуаций \(2\) для решения \(3\) которых \(4\) не существует готовых рецептов.