Расставьте знаки препинания: укажите цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые.

На палубе приближающегося парусника \(1\) стояли пираты \(2\) одежда \(3\) которых \(4\) была весьма живописна \(5\) и размахивали острыми саблями.