Расставьте знаки препинания. Укажите цифры, на месте которых должны стоять запятые.
Солдаты \(1\) принёсшие князя Андрея \(2\) и снявшие с него попавшийся им золотой образок \(3\) навешенный на брата княжной Марьей \(4\) увидав ласковость\(5\) с которою обращался император с пленными\(6\) поспешили возвратить образок.