Расставьте в правильном порядке технологические операции, предусмотренные при создании программы по управлению электромотором робота из робототехнического конструктора.

• определение цели и задач программы
• разработка алгоритма управления электромотором
• написание кода программы на выбранном языке программирования
• отладка и тестирование программы
• подключение электромотора к микроконтроллеру
• сборка робота и установка программного обеспечения
• калибровка электромотора и настройка параметров управления