Расставьте фрагменты кода программы для программирования простой робототехнической системы в соответствии с разработанным алгоритмом.

1. Определяем пины для считывания данных с датчиков и пины управления моторами.
2. Устанавливаем предельное значение для датчика расстояния и задаём параметры для сервопривода.
3. Задаём условие для датчика расстояния и параметры для управления моторами.
4. Считываем данные с датчика расстояния и задаём условие для изменения скорости вращения мотора.
5. Устанавливаем параметры для коррекции положения с помощью сервопривода.
6. Устанавливаем время задержки перед повторением цикла.

• nt sensorPin = A0;
  int motorPin1 = 3;
  int motorPin2 = 5;
• int sensorValue = 0;
  void setup\(\) {
  servo.attach\(9\);
• pinMode\(sensorPin, INPUT\);
  pinMode\(motorPin1, OUTPUT\);
  pinMode\(motorPin2, OUTPUT\); }
• void loop\(\) {
  sensorValue = analogRead\(sensorPin\);
  int angle = map\(sensorValue, 0, 1023, 0, 180\);
  int motorSpeed = 100;
• servo.write\(90 \- angle\);
• delay\(100\);