Задание

Расставьте блоки программы по работе с пропорциональным регулятором в нужной последовательности.

task main()

{

int good = 1188;

ink k = 3;

int v = 100;

int u;

while(1)

{

x = SensorValue[in1];

err = good - x;

u = k * err;

motor[port1] = v - u;

motor[port10] = v + u;

wait1Msec(2);

}

}