Расставьте блоки программы по работе с пропорциональным регулятором в нужной последовательности.

• task main\(\)
  {
• int good = 1188; 
  ink k = 3;
  int v = 100;
  int u;
• while\(1\)
  {
• x = SensorValue
  \[in1\]
  ;
  err = good - x;
  u = k * err;
• motor
  \[port1\]
  = v - u;
  motor
  \[port10\]
  = v + u;
• wait1Msec\(2\);
• }
  }