Задание

Распределите по группам. Сопоставьте свойства и особенности роботов с их поколениями.

программные

адаптивные

интеллектуальные

Предназначены в основном для выполнения заранее запрограммированной последовательности операций, диктуемой тем или иным технологическим процессом.

Роботы этого поколения могут работать с неориентированными и неупорядоченными деталями, выполнять сборочные и монтажные операции и т. п.

Задание на работу вводится человеком в общей форме.

Применение роботов этого поколения возможно только в технологическом процессе со строго организованной, заранее детерминированной (известной) и неизменной окружающей средой.

Задание для такого робота формирует человек, однако робот имеет возможность в определённых пределах автоматически перепрограммироваться в ходе технологического процесса в зависимости от обстановки, которая на этапе формирования задания может быть определена недостаточно точно и в ходе техпроцесса подвержена изменениям.

Робот этого поколения обладает возможностью планировать свои действия в неопределённой и меняющейся обстановке для реализации поставленного человеком задания.