Задание

Работая с роботизированной моделью, вам необходимо создать программу для выполнения следующих операций: робот должен захватить и поднять предмет с определенного места, потом переместить его на другое место. Установите верную последовательность действий по созданию управляющей программы для выполнения операций.

  • определить и настроить соответствующие пины
  • создать функцию подъема предмета, которая будет управлять моторами для захвата и поднятия предмета. Далее указать направление и продолжительность работы мотора, чтобы предмет был поднят вверх
  • создать функцию перемещения предмета, которая будет управлять моторами для перемещения предмета в другое место
  • создать функцию опускания предмета, которая будет управлять моторами для опускания предмета. В этой функции возможно указать направление и продолжительность работы мотора, чтобы предмет остался в другом месте
  • в функции setup\(\) необходимо настроить все необходимые пины, такие как OUTPUT или INPUT, в зависимости от вашей конфигурации
  • создать функцию loop\(\) для цикличного выполнения последовательности операций по перемещению груза
  • загрузить программу на плату Arduino и проверить, как робот выполняет задачу