Пусть \(a, b, c\) — стороны треугольника, \(P\) — периметр треугольника, \(r\) — радиус вписанной окружности, \(S\) — площадь треугольника. Найдите \(a,\) если \(b=15,\) \(c=20,\) \(r=2,\) \(S=42.\)