Простое глагольное сказуемое выражено глаголом, стоящим в форме изъявительного наклонения, настоящего времени, 1-го лица, множественного числа.

• Берём с собой палатку!
• Завтра уходим в горы.
• Мы с сестрой иногда придумываем разные фасоны платьев.
• Позови меня с собой!
• Ты поможешь мне разобраться с этой задачей?
• Возьмёте кота с собой?