Производство x тысяч единиц продукции обходится в \(q=0,5x^2+7x=12\) млн рублей в год. При цене p тысяч рублей за единицу годовая прибыль от продажи этой продукции \(в млн рублей\) составляет \(px-q.\) При каком наименьшем значении p через четыре года суммарная прибыль может составить не менее 344 млн рублей?