Прочтите текст и вставьте подходящие по смыслу слова.

... имеет определенное сходство с активностью животного, но отличается творческо-преобразующим отношением к окружающему миру. В основу деятельности человека лежат потребности, удовлетворением которых связаны с побуждением, то есть ... . Также человек развивается, как личность с помощью ... , то есть взаимных деловых или дружеских отношения людей.