Прочитайте текстовый фрагмент. Укажите, о какой функции идёт речь.
С помощью этой функции робот-пылесос планирует маршрут, запоминает обработанные участки и при необходимости начинает уборку после подзарядки. Для пользователя составленная карта важна как инструмент управления: можно отмечать зоны, где нужно навести порядок, отправлять пылесос в нужную комнату одним нажатием пальца, тонко настраивать особенности уборки разных напольных покрытий.

• построение карты
• программирование времени уборки помещения
• возобновление работы пылесоса после подзарядки
• включение датчика движения