Прочитайте текст и вставьте пропущенные слова/словосочетания, подходящие по смыслу.

Момент силы относительно данной оси – это физическая величина, равная ... модуля силына ее ... . Плечом силы называется ... расстояние от оси вращения до линии действия силы. Момент силы имеет ... значение, если действие силы приводит к вращению тела против часовой стрелки, и ... значение, если действие силы приводит к вращению тела по часовой стрелке.