Прочитайте текст и вставьте пропущенные слова/словосочетания из предложенного списка.

Рычаг находится в равновесии тогда, когда ... , действующие на него, ... плечам этих сил.
Рычаг находится в равновесии под действием двух сил, если ... , вращающей его по ходу часовой стрелки, ... моменту силы, вращающей его против хода часовой стрелки.