Прочитайте текст и вставьте пропущенные слова. Проведите анализ текста

Суть ... навигации заключается в следующем: зная свои ... на Земле, можно измерить ... и скорость ... , и наоборот, зная точное положение ... , можно определить свою ... и ... . В основе спутниковой ... лежит эффект Доплера – изменение частоты и длины волн, регистрируемых приёмником, вызванное ... их источника и/или движением приёмника.
Спутниковая группировка современной системы ГЛОНАСС \(глобальная навигационная система\) состоит из 28 спутников, 24 из которых находятся в режиме эксплуатации.