Прочитайте текст и вставьте пропущенные слова, подходящие по смыслу.

Тачка – это немудрёное устройство, состоящее из грузового кузова, колеса и рукояток, и предназначенное для транспортировки грузов. А в основе ее работы лежит принцип работы простого механизма. Тачка – это разновидность ... . Сила тяжести груза приложена гораздо ближе к оси колеса тачки \(которая в этом случае играет роль оси **\.\.\.** \), чем сила, действующая со стороны рук человека. Поэтому человек может приподнять на тачке такой груз, который он прямо руками поднять не в состоянии. ... , действующая со стороны рук человека, должна быть направлена ... , чтобы создаваемый ею ... относительно оси рычага был ... моменту силы тяжести груза.