Прочитайте текст и вставьте на места пропусков слова \(словосочетания\) из приведённого списка.

Согласно закону инерции, изложенного в одной из книг итальянского учёного Галилео Галилея, опубликованной в начале XVII в., тела \(материальные точки\) находятся в покое или движутся прямолинейно и ... \(т\. е\. сохраняют свою скорость неизменной\), если на них не действуют другие тела.
В конце XVII в. английский учёный Исаак Ньютон обобщил выводы Галилея, сформулировал закон инерции и включил его в качестве первого из трёх законов в основу механики \(науки о движении и взаимодействии тел\). Поэтому этот закон называют первым законом Ньютона.
В изложении Ньютона закон инерции читается так: «Всякое тело продолжает удерживаться в своём состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не понуждается приложенными ... изменить это состояние».
Однако со временем выяснилось, что первый закон Ньютона выполняется не во всех ... .
В этом можно убедиться с помощью опыта, изображённого на рисунке. Сначала тележка движется прямолинейно и равномерно относительно земли. На ней находятся два шарика, один из которых лежит на горизонтальной поверхности, а другой подвешен на нити. Силы, действующие на каждый из шариков по вертикали, ... , по горизонтали никакие силы на них не действуют \(силу сопротивления воздуха в данном случае можно не учитывать\).
Шарики будут находиться в ... относительно тележки при любой скорости её движения \(ϑ1, ϑ2, ϑ3 и т\. д\.\) относительно земли — главное, чтобы эта скорость была постоянна.
Но когда тележка попадает на песочную насыпь, её ... быстро уменьшается, в результате чего тележка останавливается. Во время торможения тележки оба шарика приходят в ... , т. е. изменяют свою скорость относительно тележки, хотя нет никаких ... , которые толкали бы их.
Значит, в системе отсчёта, связанной с тележкой, тормозящей относительно ... , закон инерции не выполняется.
Таким образом, к формулировке закона инерции, данной Ньютоном, следует добавить, что этот закон справедлив не для всех систем отсчёта.
Поэтому с точки зрения современных представлений первый закон Ньютона формулируется так: существуют такие системы отсчёта, относительно которых тела сохраняют свою ... неизменной, если на них не действуют другие тела или действия других тел компенсируются.
Те ... , в которых закон инерции выполняется, называются инерциальными, а те, в которых не выполняется, — неинерциальными.