Прочитай предложение и найди его грамматическую основу.

Мы решились, с разрешения родственников, издать её особо, приискав к каждой главе приличный эпиграф и дозволив себе переменить некоторые собственные имена (А. С. Пушкин «Капитанская дочка»).

Подлежащее: мы.

Сказуемое: решились издать.