Задание
Проанализируйте код программы, демонстрирующий алгоритм работы одного из датчиков.
Из предложенных вариантов определите название датчика и алгоритм его работы.
- Датчик движения. При обнаружении движения программа должна включить светодиод \(подключенный к контроллеру Arduino\) на 5 секунд, затем выключить его.
- Датчик звука. Робот одновременно с обнаружением сигнала должен остановиться и отправить сообщение "Звук обнаружен!" через последовательный порт и подождать 2 секунды, прежде чем снова начать мониторинг.
- Фоторезистор. Если освещенность опускается ниже определенного порога \(например, менее 100\), программа должна включить светодиод на 10 секунд, а затем выключить его.
- Датчик касания. При обнаружении препятствия программа должна подать звуковой сигнал и робот должен остановиться.