Постоянное стрелецкое войско с огнестрельным оружием стали создавать:

• 1) еще в период борьбы с Ордой;
• 2) первый полк стрельцов участвовал в Куликовской битве;
• 3) в 50-х гг. XVI в. во время реформ Ивана IV;
• 4) при царевне Софье.