Поставь после инфинитива существительное в нужном падеже, добавив, если нужно, предлог. От инфинитива к существительному задай вопрос.

Пример:

мечтать (путешествие) — мечтать (о чём?) о путешествии;

встретиться (выпускники) — [ ];
радоваться (успехи) — [ ];
примириться (недостатки) — [ ].