Почему водитель автомобиля высокой проходимости при езде по мягкому грунту уменьшает давление воздуха в шинах автомобиля?

• для улучшение сцепления колес и дороги.
• для уменьшения веса автомобиля
• для уменьшения давления, производимого на грунт