По каким значениям устанавливается порог чувствительности датчика цвета к отражённому от поверхности свету?

• по среднему значению между верхним и нижним пределами чувствительности датчика
• по верхнему значению чувствительности датчика
• по нижнему значению чувствительности датчика
• по режиму программного блока датчика цвета