Площадь треугольника можно вычислить по формуле \(S=\frac{abc}{4R}\) ,где \(a,b,c\) - стороны треугольника, а \(R\) - радиус окружности, описанной около этого треугольника. Пользуясь этой формулой, найдите \(S\) , если \(a=10,b=17,c=21\) и \(R=\frac{85}{8}\) .