Первые наземные позвоночные стегоцефалы появились благодаря ароморфозам :

• легочному дыханию и пятипалой конечности
• жаберному и кожному дыханию
• четырехкамерному сердцу и теплокровности
• живорождению и выкармливанию детенышей молоком