Первую треть пути моторная лодка шла со скоростью 12 км/ч, вторую треть - со скоростью 16 км/ч, а последнюю треть - со скоростью 24 км/ч. Найдите среднюю скорость моторной лодки на протяжении всего пути. Ответ дайте в км/ч.