Первое упоминание о паровой машине относится к [первому столетию до нашей эры|пятому столетию до нашей эры|первому столетию нашей эры]. Это было устройство, описанное Героном Александрийским. В паровой машине пар выходил через сопла на шаре и заставлял шар вращаться.