Отрезок РН - медиана треугольника МРК. Градусные меры углов РМК и РКМ равны соответственно 21° и 29°. Определите градусную меру угла АКР, если точка Н - середина отрезка АР. Ответ запишите в виде числа или десятичной дроби, символ "°" писать не надо.