Определите все верные варианты применения сервоприводов \(сервомоторов\) в проектах по созданию робототехнических устройств.
В ответе запишите получившуюся последовательность цифр. Последовательность цифр записывайте без пробелов, запятых и других дополнительных символов.
1. Повернуть дальномер или другие датчики на определённый угол, чтобы измерить расстояние в узком секторе обзора робота.
2. Робот с помощью этого устройства сделает небольшой шаг ногой, движение конечностью или головой.
3. Фиксация движения человека или автомобиля и передача сигнала светильнику.
4. Для создания роботов-манипуляторов.
5. Для реализации механизма рулевого управления.
6. Для коммутирования электрических цепей, которые управляются от какого-либо логического устройства.