Определите синтаксическую функцию инфинитива в предложении.

Каждое утро бабушка уходила в сад НАБРАТЬ малины ... .
Я готов Вас ВЫСЛУШАТЬ ... .
Наша команда продемонстрировала огромное желание ПОБЕДИТЬ на этом матче ... .
Я прошу Вас помочь мне в одном важном вопросе ... .
Умение ЧИТАТЬ вырабатывается с детства ... .
ВСТРЕЧАТЬСЯ с друзьями – это большая радость для меня ... .