Определите город Северо-Западного района по его краткому описанию.
Впервые город упоминается в 1166 году. Находился на границе русских земель и неоднократно подвергался атакам Ливонского ордена, Речи Посполитой, шведов и других. За свои ратные подвиги получил звание «оплечье Новгорода» и «предсердие Москвы». Во время Ливонской войны здесь находилась ставка Ивана Грозного, во время Великой Отечественной войны из-за ожесточённых боёв присвоен статус «малого Сталинграда» – именно в предместьях города совершил свой подвиг Александр Матросов. В настоящий момент является средним по численности населения городом промышленной ориентации: машиностроение, пищевая и лёгкая промышленность. Свою культурно-просветительскую роль играет в ряде межрегиональных и даже международных туристско-просветительских проектов.