Определи у глагола в инфинитиве: вид, переходность/непереходность, возвратность/невозвратность.

Пример:

петь — несовершенный вид, переходный, невозвратный;
ходить — [несовершенный вид|совершенный вид], [непереходный|переходный], [возвратный|невозвратный];

обрадоваться — [несовершенный вид|совершенный вид], [непереходный|переходный], [возвратный|невозвратный];

красить — [совершенный вид|несовершенный вид], [переходный|непереходный], [невозвратный|возвратный];

прочитать — [совершенный вид|несовершенный вид], [непереходный|переходный], [возвратный|невозвратный].