Определи причину, по которой выделяются или не выделяются запятой(-ыми) отмеченные зелёным цветом слова (знаки препинания не расставлены).

Ванятка пронзительно закричал и бросился к зайцу испуганно махая руками.

• Выделяются запятыми из-за положения в предложении
• Обычно обособляются независимо от главного слова
• Выделять запятыми не нужно
• На обособление влияет то, какой частью речи является главное слово