Он ушёл[1] не закрыв за собой дверь[2] Вместо [1] ставится запятая,так как это деепричастный оборот. Вместо [2] ставится точка, так как это конец предложения. Вместо "_"ставится запятая между однородными сказуемыми. Вместо "_"ставится запятая,так как это причастный оборот.