Окружность и прямая имеют две общие точки, если

• расстояние от центра окружности до прямой меньше радиуса этой окружности
• расстояние от центра окружности до прямой не превосходит радиуса этой окружности
• расстояние от центра окружности до прямой больше радиуса этой окружности